Hlavní menu
  Seznam rubrik
27.11.
Dewi Wulandari
http://reebokshoes.in.net/
http://nkjwy.com/
http://hxqmb.com/
21.11.
Dewi Wulandari
agen bandarq online terpercaya yang menyajikan beragam jenis permainan kartu menarik.
18.11.
Domino Online
http://daftarpokerterpercaya.info/
http://situspokerterpercaya.info/
  Vyhledávání

Vyhledat text

  Přihlášení
Uživatel

Heslo

Konstrukce
ROBOINO - Bočnice

ms_pb_400 Pokud jsme postupovali podle návodu máme již osazenou základní desku pro robota ROBOINO a desku řízení motorů (Motor shield) a snímač čáry.
vice_120



Základní stavební prvek robota jsou bočnice. Nesou totiž motory, osu kol a dál se na ně pomocí dalších dílů připevní nosič snímače čáry , deska Roboina a deska Motor sheildu. Zároveň jsme využili bočnice jako propojovací desky snímačů protivníka(překážky) a bočních snímačů například pro objetí překážky. O těchto snímačích, ale bude další díl seriálu.

Desky jsou vyrobeny frézováním na naší CNC frézce, tím byla zaručena shodnost dílů celé stavebnice. Jsou vyrobeny z oboustranného cuprextitu a po obrobení jsou následně potištěny motivem plošného spoje propojů a nakonec odleptány. Desky jsou celkem jednoduché, ale záleží na přesnosti obráběním, aby vše sedělo jak má . Kromě konektorů se na bočnice nic neosazuje. Více asi bude patrné z obrázků níže. Záměrně neuvádím mechanické rozměry. Podařilo se nám sehnat několik kusů použitých motorů Mabushi RS 385PH z vyřazených tiskáren včetně pastorku a oběhového kola a tak nemusí odpovídat rozteče ani upevňovací otvory motorům vámi použitých.

bocnice_l_predni_400 bocnice_l_zadni_400
bočnice levá přední pohled

bočnice levá zadní pohled



bocnice_p_predni_400 bocnice_p_zadni_400

bočnice pravá přední pohled

bočnice pravá zadní pohled



bocnice_l_dps_400 bocnice_p_dps_400

bočnice levá -dps

bočnice pravá - dps



Nakonec ještě zdrojové soubory v Eagle 6.2

Bocnice_L.sch Pro stažení klepněte na pravou packu myši
Bocnice_L.brd


Bocnice_P.sch
a zvolte
Bosnice_P.brd
Uložit odkaz jako...



| Autor: Tonda Seiner | Vydáno dne 21. 07. 2013 | 4463 přečtení |
| Počet komentářů: 71 | Přidat komentář |
| Informační e-mail | Vytisknout článek |


Tento web site byl vytvořen prostřednictvím phpRS - redakčního systému napsaného v PHP jazyce.
Na této stránce použité názvy programových produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.

Web site powered by phpRS PHP Scripting Language MySQL Apache Web Server